根据实测数据，楼梯高度为20cm时，对于大多数成年人来说，并不会觉得太高，也不会感到特别累。这也会因人而异，因为每个人的体力、年龄、健康状况和步态等因素都会影响上楼梯的体验。
1. 楼梯高度与步高：通常情况下，楼梯的高度（即每级台阶的垂直高度）在15cm到20cm之间是比较常见的。当楼梯高度为20cm时，每一步的上升高度相对较高，需要更多的腿部力量和肌肉协调来完成上楼梯的动作。这种高度的楼梯对于身体健康、年龄适中、没有严重健康问题的人来说，是可以适应的。
2. 步数与疲劳感：上楼梯时，步数也是一个重要的因素。如果楼梯的长度较长，即使每级台阶的高度不高，也会增加上楼梯的疲劳感。相反，如果楼梯的长度较短，即使每级台阶的高度为20cm，也不会感到特别累。楼梯的高度和长度需要综合考虑，以保持一个相对舒适的步数和高度比例。
3. 步态与平衡：对于老年人或是有平衡问题的人来说，楼梯高度为20cm可能会增加上楼梯时的难度和风险。因为较高的台阶需要更大的脚部力量和平衡能力来保持稳定。对于这部分人群来说，可能需要考虑使用扶手或安装更低的台阶来提高上楼梯的安全性。
4. 心理因素：除了身体上的因素外，心理因素也会影响上楼梯的体验。对于一些人来说，较高的台阶可能会让他们感到不安或害怕，尤其是当他们不熟悉或不经常使用这种高度的楼梯时。在设计楼梯时，也需要考虑心理因素对使用者的影响。
楼梯高度为20cm对于大多数成年人来说并不会太高或太累，但需要考虑个人的身体状况、步态、平衡能力和心理因素等因素。如果设计者或使用者对楼梯的高度有疑虑或担忧，可以考虑进行实地测试或咨询专业人士的意见来确保设计的合理性和安全性。